【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-VO-SLAM-Review:VO-SLAM-评论
文件大小：5.72MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:38:45
系统开源
数据融合matlab代码视觉里程表（VO）-SLAM-评论
SLAM主要分为两个部分：前端和后端。
前端是可视里程表（VO），它根据相邻图像的信息粗略估计摄像机的运动，并为后端提供良好的初始值.VO的实现方法可分为两类：是否提取特征：基于特征点的方法和不具有特征点的直接方法。
基于特征点的VO稳定且对照明和动态对象不敏感
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github：
CSDN：
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SALM评论文件下载：
1，视觉里程表或VSLAM
2，视觉惯性里程表或VIO-SLAM
3，基于CNN（Net
VO或Net
VSLAM）
4，Lidar视觉测距法或Lidar
SLAM
5，语义SLAM
6，数据集
7，图书馆
OF-VO：基于点和特征光流的鲁棒高效立体视觉里程表
代码：
SLAMBook
论文：Visual
SLAM的14堂讲座：从
【文件预览】：
VO-SLAM-Review-master
----2020SLAM_NEW_SLAM.md(1KB)
----视觉SLAM十四讲视频链接 (2).doc(36KB)
----LBD算法流程图.vsd(41KB)
----ROBIO16_0143_FI.xml(301KB)
----2011ScaViSLAM()
--------ScaViSLAM-master.zip(2.59MB)
----SLAM发展.vsd(58KB)
----vi-slam-pipeline.png(192KB)
----LBD金字塔模型.vsd(53KB)
----视觉SLAM十四讲视频链接.doc(43KB)
----LICENSE(11KB)
----Real-Time Stereo Visual Odometry for Autonomous Ground Vehicles.xml(97KB)
----.idea()
--------misc.xml(3KB)
--------.gitignore(176B)
----SPTAM()
--------sptam-master.zip(310KB)
----2015REBVO：Realtime Edge Based Visual Odometry for a Monocular Camera()
--------rebvo-master.zip(1.53MB)
--------Tarrio_Realtime_Edge-Based_Visual_ICCV_2015_paper.xml(103KB)
----2015ROVIO：Robust Visual Inertial Odometry()
--------rovio-master.zip(166KB)
----2015OKVIS：Open Keyframe-based Visual Inertial SLAM()
--------代码.txt(69B)
----.gitignore(353B)
----2016PLStVO Stereo Visual Odometry by combining point and line segment features()
--------StVO-PL-master.zip(897KB)
----svo-slam-pipeline.png(85KB)
----README.md(17KB)