文件名称：论文研究-Nonlinear Adaptive Regulation Control of A Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle.pdf
文件大小：317KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-11 00:05:07
Quadrotor
四旋翼无人飞行器的非线性自适应镇定控制器设计，曾伟，鲜斌，本文采用在线参数辨识与反馈控制相结合的方法,针对具有欠驱动特性的四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性自适应镇定控制器，并且在�
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