【文件属性】：
文件名称：path_optimizer:车辆的实时路径规划
文件大小：3.78MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-07 19:47:54
robotics path-planning autonomous-driving path-optimization C++
path_optimizer
该ROS软件包为非完整车辆生成了可行的路径。
模拟视频
（1）
（2）
运行演示
0.安装依赖项并进行构建
Ubuntu 16.04上的ROS动力学
OpenCV 3
mkdir -p workspace/src && cd workspace/src
git clone git@github.com:LiJiangnanBit/path_optimizer.git
sudo bash path_optimizer/scripts/install_deps.sh
cd ..
catkin build path_optimizer
source devel/setup.bash
install_deps.sh将安装其他依赖项（已安装的依赖项将被跳过）。 这些依赖项包括：
gflags
渗透质
grid_map
ros_viz_tools
tinysp
【文件预览】：
path_optimizer-master
----.gitignore(777B)
----picture()
--------2019-08-23 16-27-04屏幕截图.png(48KB)
--------ref.gif(672KB)
--------cover.png(116KB)
--------car_geo_result.png(260KB)
--------contrast.png(139KB)
--------car_geo.png(206KB)
--------optimization.png(83KB)
--------smoothing.png(83KB)
--------input.png(78KB)
--------2019-08-23 20-52-43屏幕截图.png(145KB)
--------cover.gif(802KB)
--------2019-08-23 16-27-46屏幕截图.png(49KB)
--------optimization_geo.png(130KB)
--------2020-02-06 14-29-26屏幕截图.png(131KB)
--------2019-08-23 16-24-26屏幕截图.png(31KB)
--------2019-08-23 16-23-38屏幕截图.png(57KB)
--------2019-08-23 17-09-34屏幕截图.png(69KB)
--------2020-02-06 19-49-24屏幕截图.png(124KB)
--------calsulate.gif(890KB)
--------2019-08-23 16-26-36屏幕截图.png(37KB)
--------result.png(110KB)
----src()
--------path_optimizer()
--------tools()
--------reference_path_smoother()
--------config()
--------test()
--------data_struct()
--------solver()
----launch()
--------demo.launch(267B)
----log()
--------path_optimizer_demo.ljn-G7-7588.ljn.log.INFO.20201225-010105.17640(289KB)
--------path_optimizer_demo.ljn-G7-7588.ljn.log.INFO.20201225-005521.13567(796KB)
--------path_optimizer_demo.ERROR(67B)
--------path_optimizer_demo.ljn-G7-7588.ljn.log.INFO.20201225-011339.26732(193KB)
--------path_optimizer_demo.WARNING(69B)
--------path_optimizer_demo.ljn-G7-7588.ljn.log.INFO.20201225-005649.14466(242KB)
--------path_optimizer_demo.INFO(66B)
--------path_optimizer_demo.ljn-G7-7588.ljn.log.ERROR.20201225-011350.26732(45KB)
--------path_optimizer_demo.ljn-G7-7588.ljn.log.WARNING.20201225-011350.26732(45KB)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------install_deps.sh(5KB)
----README.md(4KB)
----cmake()
--------FindIPOPT.cmake(781B)
----obstacles_for_benchmark.png(5KB)
----include()
--------path_optimizer()
----config()
--------rvizConfig.rviz(4KB)
----CMakeLists.txt(3KB)
----gridmap.png(9KB)