文件名称:Elastic_Bands_Connecting_Path_Planning and Robot Control.pdf
文件大小:558KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-05-30 07:55:30
ROS local_ 局部规划算法
ROS系统中导航规划包navigation架构下的局部规划器插件eband_local_planner算法对应的论文。http://wiki.ros.org/eband_local_planner
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更新时间:2022-05-30 07:55:30
ROS local_ 局部规划算法
ROS系统中导航规划包navigation架构下的局部规划器插件eband_local_planner算法对应的论文。http://wiki.ros.org/eband_local_planner