基于支持向量机和Wiener模型的内模控制方法研究 (2014年)

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文件名称：基于支持向量机和Wiener模型的内模控制方法研究 (2014年)
文件大小：842KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-14 20:52:42
工程技术 论文 针对工业过程的被控对象许多是非线性的问题，采用由一个线性模型和一个静态非线性模型组成的Wiener模型来代表过程对象的模型。对于Wiener模型中的非线性部分，提出利用支持向量机求取α阶逆模型，从而将非线性模型转化为线性模型，进而设计内模控制器。直流电机的控制和pH中和反应过程控制的仿真实例表明，本文所提方法建立的逆模型精度高、控制跟踪性好，并对扰动体现出较强的鲁棒性和较好的控制精度，是解决Wiener模型控制的一种可行的方法。