直流电机伺服控制

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文件名称：直流电机伺服控制

文件大小：2.99MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-12-23 15:16:42

直流电机

直流电机伺服控制，所谓的位置式PID也就是传统意义上的PID经过数字化之后得到的算法,跟增量式的不同是增量式可以作用在本身具有保持结构的对象上,如果所用的对象不具备保持结构,则使用增量式和位置式PID是一样的效果.所谓的保持结构,就是指当PID结算结果输出为0的时候