步进电机加减速S型曲线控制

时间:2017-11-13 11:28:22
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文件名称:步进电机加减速S型曲线控制

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更新时间:2017-11-13 11:28:22

步进电机 加减速控制 stm32

网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇


【文件预览】:
Step Motors
----README.TXT(513B)
----HARDWARE()
--------KEY()
--------SPEED()
--------SIGNAL()
--------WDG()
--------TIMER()
--------EXTI()
--------LED()
--------SM_DRIVER()
----SYSTEM()
--------sys()
--------delay()
--------usart()
--------readme.txt(922B)
----OBJ()
--------usart.crf(236KB)
--------test.build_log.htm(1KB)
--------sm_driver.d(549B)
--------test.lnp(449B)
--------test.sct(479B)
--------speed.d(608B)
--------startup_stm32f10x_hd.o(6KB)
--------test.tra(2KB)
--------exti.crf(235KB)
--------speed.crf(231KB)
--------test.map(96KB)
--------test.hex(19KB)
--------startup_stm32f10x_hd.lst(48KB)
--------key.o(245KB)
--------timer.crf(237KB)
--------delay.crf(230KB)
--------test.axf(254KB)
--------exti.o(250KB)
--------led.o(242KB)
--------signal.d(503B)
--------signal.o(244KB)
--------sm_driver.crf(229KB)
--------usart.o(258KB)
--------usart.d(569B)
--------test.crf(241KB)
--------delay.d(444B)
--------led.d(422B)
--------key.crf(230KB)
--------timer.d(792B)
--------test.d(925B)
--------delay.o(245KB)
--------led.crf(229KB)
--------key.d(461B)
--------signal.crf(230KB)
--------sys.o(254KB)
--------test.htm(59KB)
--------test.o(261KB)
--------sm_driver.o(244KB)
--------sys.crf(231KB)
--------exti.d(693B)
--------startup_stm32f10x_hd.d(55B)
--------timer.o(259KB)
--------speed.o(250KB)
--------sys.d(383B)
----USER()
--------test_Target 1.dep(11KB)
--------JLinkLog.txt(78KB)
--------test_uvopt.bak(19KB)
--------test.uvproj(17KB)
--------startup_stm32f10x_hd.s(15KB)
--------test.c(5KB)
--------test.h(112B)
--------test.uvopt(19KB)
--------test.uvgui_Administrator.bak(73KB)
--------JLinkSettings.ini(573B)
--------test_uvproj.bak(17KB)
--------test.uvgui.Administrator(73KB)
--------global.h(340B)
----keilkill.bat(399B)

网友评论

  • 还行,可以下载
  • 很好,正好需要用到。
  • 分要的太高了,看了下
  • 还行,可以下载
  • 代码很乱,加了按钮测试,很乱
  • 照着说明一步一步去试验还是没能解决这个问题,最后自己搞定了
  • 有参考价值,看了下。
  • 有参考价值,看了下。 最后自行设计了S曲线
  • 东西虽好,但不是我需要的
  • 非常不错,正在学习中,如果能发一些资料就好了,麻烦LZ发下,谢谢 我的QQ:624676692,万分感谢。
  • 这个学习一下还可以,要实际使用还有许多需要完善的地方!
  • 不错,可以借鉴
  • 有参考价值,看了下。 最后自行设计了S曲线
  • 楼主,东西是挺好,是avr446的移植版本,但是,这还是线性速度,不是s型
  • 不是S曲线的,
  • 为啥是英文解释 看来我的好好学习英语了
  • 很好的资料,S曲线
  • 程序挺好,用在42上边测试通过
  • 这个学了maltab的基本处理过程。还可以
  • 很好的学习资料