文件名称：循迹模块资料
文件大小：1.14MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-10-15 06:36:42
循迹模块资料
找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
【文件预览】：
资料
----PID 电机控制代码.pdf(461KB)
----pid.pdf(172KB)
----pid 汇编代码.doc(28KB)
----pid()
--------AN_SPMC75_0012()
----BFD-1000用户说明手册.pdf(343KB)
----“十”字形路口循迹程序()
--------“十”字形循迹.c(1KB)
----PID算法C代码.pdf(12KB)
----电机调速代码.zip(299KB)
----PID算法程序.rtf(5KB)
----“T”字路口循迹程序()
--------“T ”字形循迹.c(1KB)
----“7”字路口循迹程序()
--------“7”字形循迹.c(1KB)
----普通循迹程序()
--------普通循迹.c(855B)