论文研究-一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 .pdf

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文件名称：论文研究-一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 .pdf

文件大小：266KB

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更新时间：2022-09-03 10:25:30

自适应重复学习控制

一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制，李俊民，孙云平，针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，结合backstepping方法，提出了一种新的自适应控制方法，该方法可以处理参数在一个未