文件名称：模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统 (2013年)
文件大小：381KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 09:13:17
工程技术 论文
针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题，分析三电机同步控制系统数学模型，提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案；根据三电机同步协调特点，对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器，对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器。通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台，对电机转速控制性能和解耦性能进行实验。实验结果表明，模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较，提高了动态性能和稳态精度，实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦，具有快速稳定的控制性能。