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文件名称：基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计 (2013年)
文件大小：545KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-23 10:24:03
工程技术 论文
针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪3通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法.根据基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道间的耦合因素看作有界干扰,从而对滚动、俯仰和偏航3个通道独立进行设计,并给出了该方法的具体步骤.仿真结果表明,该方法可以很好地抑制耦合干扰,满足设计指标.