基于stm32平面倒立摆

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文件名称：基于stm32平面倒立摆

文件大小：5.39MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-08-19 17:05:37

stm32 平面倒立摆

基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。