运动控制器的参数整定.pdf 时间:2022-11-29 15:45:22 【文件属性】: 文件名称:运动控制器的参数整定.pdf 文件大小:183KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-11-29 15:45:22 运动控制器 介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度!加速度前馈控制算法, 并分析算法中各参数对系统控制性能 的影响,详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电 机组成速度内环、位置外环的闭环控制系统。 立即下载