文件名称：基于PFC-(PID-H∞)300 MN模锻水压机动梁速度跟踪控制 (2010年)
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更新时间：2024-05-29 08:47:51
自然科学 论文
提出基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略，内环为基于PID-H∞串级控制的凸轮转角控制环，外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环。将内控制环及后续水路系统看作PFC的广义被控对象，将广义被控对象简化为一阶加纯滞后对象，作为PFC的预测模型，设计水压机动梁速度跟踪控制系统，从模型失配、外加干扰2个方面对控制系统进行仿真。仿真和试验结果表明：该控制系统稳态精度、动态品质、跟踪性能和鲁棒性好，在不同载荷下，动梁速度控制精度为0.26～1.35 mm/s。