工程常用的经典PID算法（C）

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文件名称：工程常用的经典PID算法（C）

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更新时间：2023-05-03 13:35:57

PID算法 微分先行 积分饱和限幅 前馈控制

PID算法，除经典的比例、积分、微分，还包含微分先行，前馈，积分误差限幅，积分饱和限幅等。（不需要使用的参数给0即可） 使用C语言实现（有详细注释），已经封装好。一个函数体加两个结构体（数据与参数结构体）。 可以直接调用函数，调参数即可。

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PID
----Pid.c(1KB)
----Pid.h(1KB)