文件名称：matlab二重积分代码-pid-library://此库实现pid控制
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 10:27:05
系统开源
matlab二重积分代码PID库 该库实现pid控制。 介绍 您可以将我的库用于arduino或stm32项目。 好处 我的代码可以重用。 它可以在您的项目中添加许多PID。 我的代码更新积分算法_myPID->sumErr += _myPID->err*( double )PERIOD_UPDATE_PID + 0.5 *(_myPID->lastErr - _myPID->err)*( double )PERIOD_UPDATE_PID; 代替： _myPID->sumErr += _myPID->err*( double )PERIOD_UPDATE_PID; 入门指南 首先，您需要创建关于（Kp，Ki和Kd）的PID_FACTOR。 我的结构是两种声明方法。 方式1： PID_FACTOR* myPIDFactor = PID_FACTOR__Create( 10 , 20 , 0.01 ); 方式2： PID_FACTOR myPIDFactor; // ... // ... PID_FACTOR__Init (&myPIDFactor, 10 , 20 , 0.01 );
【文件预览】：
pid-library-master
----pid.c(4KB)
----pid.h(3KB)
----README.md(3KB)