【文件属性】：
文件名称：经典PID算法proteus仿真.rar
文件大小：143KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-01-14 05:17:10
PID、位置式、单片机
PID是一种用在闭环控制系统(带有反馈环节的控制系统)中的控制算法。PID是比例、积分、微分的英文单词缩写。简单来讲呢，就是利用实际输出值与期望值之差（偏差）进行PID运算求和后产生一个输入值。一般我们使用最多的是位置式和增量式。我们通一个电机控制来说明PID具体的用法。（内含proteus仿真）。
【文件预览】：
经典PID算法proteus仿真
----main()
--------main.h(633B)
--------main.c(3KB)
----my_mcu()
--------TimerX.h(890B)
--------TimerX.c(3KB)
----PID()
--------PID_Mgr.c(771B)
--------PID_Mgr.h(526B)
----my_driver()
--------key.c(244B)
--------PWM.c(59B)
--------KeyBoard.h(3KB)
--------LCD1602_Mgr.h(588B)
--------key.h(367B)
--------Pulse_Counter.h(339B)
--------LCD1602_Mgr.c(3KB)
--------PWM.h(682B)
--------Pulse_Counter.c(208B)
--------KeyBoard.c(4KB)
----GPIO()
--------GPIO.h(507B)
--------GPIO.c(744B)
----HEX()
--------PID_LEARN.lnp(277B)
--------KeyBoard.obj(14KB)
--------Pulse_Counter.obj(9KB)
--------PID_LEARN.plg(4KB)
--------PWM.obj(9KB)
--------main.__i(144B)
--------PID_LEARN.hex(14KB)
--------PID_Mgr.obj(11KB)
--------main.obj(16KB)
--------GPIO.obj(10KB)
--------STARTUP.obj(810B)
--------PID_Mgr.__i(152B)
--------key.__i(139B)
--------TimerX.obj(13KB)
--------PID_LEARN(97KB)
--------key.obj(8KB)
--------LCD1602_Mgr.obj(15KB)
----Proteus()
--------MOTOR_PID.PWI(792B)
--------Last Loaded MOTOR_PID.DBK(102KB)
--------MOTOR_PID.DSN(105KB)
----keil()
--------PID_LEARN.plg(12KB)
--------STARTUP.A51(6KB)
--------PID_LEARN_uvopt.bak(62KB)
--------PID_LEARN.uvproj(16KB)
--------main.obj(747B)
--------PID_LEARN_uvproj.bak(16KB)
--------main.lst(1KB)
--------PID_LEARN.uvopt(63KB)
----LIST()
--------PID_LEARN.m51(39KB)
--------PID_Mgr.lst(3KB)
--------GPIO.lst(2KB)
--------STARTUP.lst(14KB)
--------KeyBoard.lst(7KB)
--------LCD1602_Mgr.lst(7KB)
--------main.lst(10KB)
--------key.lst(1KB)
--------PWM.lst(1008B)
--------TimerX.lst(6KB)
--------Pulse_Counter.lst(1KB)