PID控制综述.docx

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文件名称：PID控制综述.docx

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文件格式：DOCX

更新时间：2024-01-25 04:01:16

控制器 pid

比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。本文将主要从古典控制理论的角度对PID控制技术进行综述，最后就数字PID进行简单的讲解。