数字PID控制器的算法改进.pdf

时间:2012-09-22 04:17:11
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更新时间:2012-09-22 04:17:11

数字 PID控制器 算法改进

随着计算机和智能控制理论的发展,为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等,即已经形成了PID控制的家族。


网友评论

  • 非常感谢博主的分享
  • 正在学习PID,正好用上这了
  • 算法看不怎么懂 继续努力
  • 少年,谢谢你,很有用
  • 粗略的介绍了PID控制器的基本算法和在抑制积分饱和、抑制超调方面的算法改进,还算可以,能用到,谢谢楼主分享
  • 尽管都是比较简单的常用PID算法,但是有图有公式,比较完整。给予好评