FPGA运动控制系统

时间:2017-04-07 13:20:21
【文件属性】:

文件名称:FPGA运动控制系统

文件大小:589KB

文件格式:ZIP

更新时间:2017-04-07 13:20:21

FPGA电机控制

利用Altera公司的FPGA搭建的运动控制系统,包括PID控制,速度控制模块等。


【文件预览】:
Motion_control
----PID_Controller.v.bak(1KB)
----Div_Fp.v.bak(677B)
----Sigmoid_Curve.hex(4KB)
----Pos_counter.v.bak(733B)
----Motion_control_assignment_defaults.qdf(47KB)
----Motion_control.map.rpt(97KB)
----Sigmoid_Curve.qip(292B)
----sel.v.bak(769B)
----db()
--------prev_cmp_Motion_control.asm.qmsg(2KB)
--------prev_cmp_Motion_control.fit.qmsg(182KB)
--------prev_cmp_Motion_control.map.qmsg(2KB)
--------sign_div_unsign_dkh.tdf(2KB)
--------Motion_control.sld_design_entry.sci(197B)
--------prev_cmp_Motion_control.qmsg(336KB)
--------Motion_control.sim.cvwf(4KB)
--------mult_f011.tdf(6KB)
--------altsyncram_gv71.tdf(14KB)
--------alt_u_div_s0f.tdf(10KB)
--------prev_cmp_Motion_control.sim.qmsg(3KB)
--------lpm_divide_4em.tdf(2KB)
--------mult_b011.tdf(5KB)
--------alt_u_div_u0f.tdf(11KB)
--------Motion_control_global_asgn_op.abo(993KB)
--------sign_div_unsign_ckh.tdf(2KB)
--------Motion_control.db_info(138B)
--------prev_cmp_Motion_control.tan.qmsg(104KB)
--------altsyncram_0u71.tdf(14KB)
--------wed.wsf(30KB)
--------mult_add_15j3.tdf(7KB)
--------lpm_divide_5em.tdf(2KB)
----Pos_counter.v(730B)
----Speed_Controller.bsf(3KB)
----speed_fq.v.bak(886B)
----Div_Fp.bsf(2KB)
----ladder_diagram.qip(294B)
----sel.bsf(2KB)
----Motion_control.asm.rpt(8KB)
----Sigmoid_Curve.bsf(3KB)
----speed_fq.bsf(2KB)
----speed_fq.v(926B)
----Motion_control.qsf(3KB)
----sel.v(805B)
----ladder_diagram.bsf(3KB)
----Motion_control.tan.summary(2KB)
----incremental_db()
--------compiled_partitions()
--------README(653B)
----Motion_control.map.smsg(258B)
----Motion_control.vwf(67KB)
----Speed_Control.bdf(15KB)
----Motion_control.qws(858B)
----Motion_control.pof(2MB)
----Motion_control.flow.rpt(7KB)
----Motion_control.sim.rpt(643KB)
----ladder_diagram.hex(4KB)
----Motion_control.qpf(1KB)
----Motion_control.pin(57KB)
----greybox_tmp()
--------cbx_args.txt(301B)
----Motion_control.sof(513KB)
----Motion_control.done(26B)
----Motion_control.fit.rpt(459KB)
----Sigmoid_Curve.v(6KB)
----PID_Controller.v(1KB)
----Motion_control.bdf(13KB)
----Motion_control.fit.summary(616B)
----Pos_counter.bsf(2KB)
----Motion_control.fit.smsg(617B)
----Motion_control.map.summary(479B)
----Speed_Control.bsf(2KB)
----Speed_Controller.v(2KB)
----serv_req_info.txt(4KB)
----PID_Controller.bsf(3KB)
----ladder_diagram.v(6KB)
----Motion_control.tan.rpt(188KB)
----Div_Fp.v(719B)
----Speed_Controller.v.bak(2KB)

网友评论

  • 垃圾,这种代码半天就写完了
  • 还是比较靠谱的,值得一下
  • 很难得的资料
  • 没有试验,不好发表
  • 含梯形曲线和S型曲线加减速,不错