文件名称：PID技术原理及源码
文件大小：1.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-01-27 05:25:16
PID原理和源码
本资源从网上搜集，如果有不妥之处，请联系本人删除。PID的算法原理及源代码、调试方法，列举了电机、舵机等在智能车应用中的控制方法。
【文件预览】：
PID保留资料
----PID用在智能车上的目的.pdf(317KB)
----比例控制不能消除余差()
--------比例调节不能消除余差.doc(12KB)
--------MATLAB仿真的程序.wps(120KB)
--------请问为什么单纯的比例控制就一定有余差.wps(16KB)
--------纯比例控制为何不能消除静态偏差.wps(13KB)
--------为什么积分能消除余差？.wps(11KB)
----PID算法原理、调试经验以及代码.pdf(686KB)
----作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算.wps(21KB)
----系统+公式+算法框图.pdf(280KB)
----电机+舵机+直道+弯道的PID算法.pdf(942KB)