RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用 (2007年)

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文件名称：RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用 (2007年)

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更新时间：2024-05-18 02:39:33

工程技术 论文

摘要:为了提高刚性机械臂轨迹跟踪控制的精度,本文在分析RBF神经网络与模糊逻辑系统的函数等价性基础上,提出了一种基于T-S型模糊推理方法的RBF模糊神经网络,设