RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用 (2007年) 时间:2021-04-28 08:52:53 【文件属性】: 文件名称:RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用 (2007年) 文件大小:528KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-04-28 08:52:53 工程技术 论文 摘要:为了提高刚性机械臂轨迹跟踪控制的精度,本文在分析RBF神经网络与模糊逻辑系统的函数等价性基础上,提出了一种基于T-S型模糊推理方法的RBF模糊神经网络,设 立即下载