六维力传感器力跟随控制方法 时间:2020-12-03 10:28:44 【文件属性】: 文件名称:六维力传感器力跟随控制方法 文件大小:4.71MB 文件格式:PDF 更新时间:2020-12-03 10:28:44 六维力 传感器 此为一发明专利,介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。 立即下载