文件名称：一种基于DTFEL的非线性自适应逆控制 (2008年)
文件大小：360KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 12:41:33
自然科学 论文
提出一种基于离散时间反馈误差学习(DTFEL)的两*度非线性自适应逆控制(AIC)方法，其控制器由动态RBF神经网络(DRBFNN)前馈控制器和参数固定的PD反馈控制器构成．PD控制器用来保证闭环系统稳定，动态RBF神经网络以PD控制器输出和反馈误差的线性组合为学习信号，通过一种改进的NLMS(VS MNLMS)算法在线学习和逼近对象的动态逆，提高反馈控制器的性能．稳定性分析证明了该AIC系统稳定．数字仿真结果表明，该 AIC具有良好的自适应能力和鲁棒性，是一种有效的非线性控制方法．