calibration toolbox for omnidirectional camera

【文件属性】：
文件名称：calibration toolbox for omnidirectional camera
文件大小：6.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2012-07-28 11:13:28
calibration matlab omnidirectional camera MATLAB编写，针对由凸面镜和普通camera组成的360度全景摄像系统使用栅格图像来定标该系统的参数。 该程序出自：http://asl.epfl.ch/~scaramuz/research/Davide_Scaramuzza_files/Research/OcamCalib_Tutorial.htm

【文件预览】：
Scaramuzza_OCamCalib
----data_calib.m(3KB)
----remap.m(534B)
----loadpgm.m(2KB)
----reprojectpoints.m(2KB)
----showreprojectPoints.m(659B)
----loading_calib.m(257B)
----rodrigues.m(5KB)
----ginput3.m(6KB)
----click_ima_calib.m(2KB)
----check_active_images.m(561B)
----cam2world.m(963B)
----VMRImage7.gif(572KB)
----world2cam.m(855B)
----optimizefunction_all.m(2KB)
----prova3.m(1KB)
----FUNrho.m(61B)
----ima_read_calib.m(3KB)
----prova1.m(1KB)
----randsample.m(4KB)
----cornerfinder.m(5KB)
----saving_calib.m(1KB)
----loadppm.m(2KB)
----reprojectpoints_fun_adv_all.m(831B)
----reprojectpoints_fun.m(677B)
----VMRImage8.gif(580KB)
----recomp_corner_calib.m(2KB)
----getpoint.m(189B)
----optimizeintpar.m(1KB)
----ocam_calib.m(4KB)
----omni_find_intrs_parameters.m(965B)
----get_ocam_model.m(367B)
----prova2.m(1KB)
----VMRImage2.gif(584KB)
----generate_sim_points.m(1KB)
----select_rand_points.m(415B)
----fixvariable.m(580B)
----showcalibpoints.m(139B)
----VMRImage9.gif(567KB)
----findcorner_insick_image.m(410B)
----reprojectpoints_adv.m(991B)
----VMRImage1.gif(598KB)
----reprojectpoints_fun_adv.m(450B)
----VMRImage5.gif(593KB)
----OcamCalib_Tutorial.pdf(892KB)
----create_simulation_points.m(4KB)
----clear_windows.m(105B)
----prova.m(1KB)
----planefrompoints.m(95B)
----omni3d2pixel.m(2KB)
----VMRImage6.gif(594KB)
----add_suppress.m(4KB)
----calibrate.m(5KB)
----calibration.m(2KB)
----readras.m(3KB)
----README.txt(6KB)
----findcenter.m(3KB)
----mosaic.m(2KB)
----VMRImage4.gif(603KB)
----show_calib_results.m(688B)
----omni_find_extrs_parameters.m(2KB)
----reproject_calib.m(5KB)
----optimizefunction.m(5KB)
----VMRImage0.gif(556KB)
----analyse_error.m(2KB)
----prova_all.m(2KB)
----findinvpoly.m(635B)
----undistort.m(966B)
----click_calib.m(9KB)
----VMRImage3.gif(576KB)
----check_directory.m(5KB)
----Plotta_curve.m(692B)