【文件属性】：
文件名称：UberPoC:能够安全驾驶的自动驾驶汽车
文件大小：41.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-24 18:37:51
python autonomous-car ia duckietown Python
优步
描述
UberPoC是一款自主软件，能够检测地面上的线路，检测标志，交通信号灯和行人。
安装
$ git clone https://github.com/PoCFrance/UberPoC
$ cd UberPoc
Python软件包依赖关系：
pyglet
imutils
numpy
matplotlib
opencv-contrib-python
tensorflow
scikit-learn
keras
beautifulsoup4
快速开始
如果要通过视频或Duckietown Simulator尝试使用“线路检测系统”，请执行以下操作：
$ ./run.py --video-name [video.mp4]
or
$ ./run.py --duckietown
您可以按L切换线路检测您还可以使用N来查看标准化的不同步骤
如果要尝试对图像或相机进行
【文件预览】：
UberPoC-master
----gym-duckietown()
----LICENSE(1KB)
----app()
--------visualizer()
--------__pycache__()
--------sign_detection()
--------human_detection()
--------__init__.py(2KB)
----RCNN()
--------training()
----run.py(177B)
----.gitignore(70B)
----README.md(3KB)