文件名称：UberPoC:能够安全驾驶的自动驾驶汽车
文件大小：41.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 12:24:31
python autonomous-car ia duckietown Python
优步 描述 UberPoC是一款自主软件，能够检测地面上的线路，检测标志，交通信号灯和行人。 安装 $ git clone https://github.com/PoCFrance/UberPoC $ cd UberPoc Python软件包依赖关系： pyglet imutils numpy matplotlib opencv-contrib-python tensorflow scikit-learn keras beautifulsoup4 快速开始 如果要通过视频或Duckietown Simulator尝试使用“线路检测系统”，请执行以下操作： $ ./run.py --video-name [video.mp4] or $ ./run.py --duckietown 您可以按L切换线路检测您还可以使用N来查看标准化的不同步骤 如果要尝试对图像或相机进行
【文件预览】：
UberPoC-master
----gym-duckietown()
----LICENSE(1KB)
----app()
--------visualizer()
--------__pycache__()
--------sign_detection()
--------human_detection()
--------__init__.py(2KB)
----RCNN()
--------training()
----run.py(177B)
----.gitignore(70B)
----README.md(3KB)