MPU6050加速度计陀螺仪静止校准.zip

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文件名称：MPU6050加速度计陀螺仪静止校准.zip

文件大小：11.49MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-07-22 03:19:37

单片机

陀螺仪数据和加速度计数据在水平静止不动时都应该是0，所以加入静止校准来纠正自身的数据偏移，亲测可用！！！