文件名称：网格寻优matlab代码-SwarmRFSControl:使用随机有限集理论的群的ILQR和MPC控制
文件大小：910KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-06 04:57:38
系统开源
序寻优matlab代码ILQR 和 MPC 群控制使用随机有限集理论应用于 Clohessy-Wiltshire 相对运动模型和加速度模型。 Bryce Doerr 的 MATLAB 代码 doerr024(at)umn.edu 论文“Random Finite Set Theory and Optimal Control for Large Spacecraft Swarms”中使用的算法作者：Bryce Doerr、Richard Linares、Pingping Zhu、Silvia Ferrari 请参阅每个实现的自述文件 下面的 GIF 显示了 Clohessy-Wiltshire 相对运动问题的 RFS 控制的可视化。 该群包含 77 个移动到恒星形成中的代理。 使用的其他论文：ILQR 算法基于 Yuval Tassa 的实现 Tassa、Yuval、Tom Erez 和 Emanuel Todorov。 “通过在线轨迹优化合成和稳定复杂行为。” 智能机器人和系统 (IROS)，2012 年 IEEE/RSJ 国际会议。 IEEE，2012 年。 基于 Ba-Ngu Vo
【文件预览】：
SwarmRFSControl-master
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--------test_case_l2q_44.mat(27KB)
--------contour_map.m(9KB)
----README.md(3KB)
----ILQR_ACC()
--------test_cost_shape.m(1KB)
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--------main_ilqr.m(3KB)
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--------contour_map.m(9KB)
----revised_77.gif(889KB)