PIDController:简单的PID控制器

时间:2024-07-17 14:03:43
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文件名称:PIDController:简单的PID控制器

文件大小:3KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-07-17 14:03:43

Python

PID控制器 是一种广泛应用于工业控制系统的控制回路反馈机制(控制器)。 PID 控制器将误差值计算为测量的过程变量和所需的设定值之间的差值。 控制器试图通过使用受控变量调整过程来最小化误差。 Python 实现 存在多种实现,这一个可能不是最好的。 它很简单,有一些单元测试,而且应该很容易使用。 假设您有一个控制房间温度的系统。 def get_room_temperature (): # use a thermometer return t def set_heater_power ( power ): if power > 10 : power = 10 if power < 0 : power = 0 # call to the heater's RPC API 您可以通过以下方式控制此系统: imp


【文件预览】:
PIDController-master
----README.md(2KB)
----pidcontroller.py(1KB)
----__init__.py(0B)
----pidcontroller_test.py(4KB)

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