非线性分数阶 PID 控制器:为给定参数提供非线性分数阶 PID 控制器的方程。-matlab开发

时间:2024-06-18 01:41:27
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文件名称:非线性分数阶 PID 控制器:为给定参数提供非线性分数阶 PID 控制器的方程。-matlab开发

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更新时间:2024-06-18 01:41:27

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以下形式的非线性分数阶 PID 控制器: u(t)=f(e(t))*(Kp*e(t) + Ti*D^-lambda e(t) + Td*D^delta e(t)), 其中 f(e(t)) 是非线性函数:f(e(t))=K0+(1-K0)*|e(t)|。 有关更多详细信息和帮助,请写: >> 帮助 NFOC 有关更多信息和描述,请参阅文章: [1] Ivo Petráš:分数阶非线性控制器:设计和实现说明, 在:过程。 IEEE 第 17 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016), 第 579-583 页,DOI:10.1109/CarpathianCC.2016.7501163 [2] 伊沃·佩特拉斯; Miroslav Köver-Dorčo:一种在 PLC 上实现非线性分数阶控制器的有效算法, 在:过程。 IEEE 第 17 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016), 584-


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