TVControl:基于Arduino的业余库的推力矢量稳定库

时间:2024-06-02 00:51:07
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文件名称:TVControl:基于Arduino的业余库的推力矢量稳定库

文件大小:132KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-02 00:51:07

电视控制 基于Arduino的业余火箭的推力矢量稳定库。 该库是使用万向节式火箭发动机的火箭姿态控制器概念验证设计的一部分。 它是Cal Poly Pomona的大学导弹,弹道学和火箭学协会的一个学生团体的努力成果。 该项目被设计为一种低成本系统,可由那些宁愿使用主动制导系统而不是更被动的系统(例如将稳定鳍连接到火箭的下端)的人使用的大功率火箭系统。 该系统的优势包括与许多Cal Poly火箭当前使用的Arduino板集成,潜在消除消除稳定鳍的可能性,该鳍会在火箭上产生外部阻力,并降低了许多我们感兴趣的低年级学生所需的学习曲线涉足火箭。 虽然该系统仍在开发中,但该Github信息库将成为开发我们的概念验证火箭的工具,该火箭将包含一个可以在飞行中平衡固体火箭发动机以保持飞行控制的系统。 最终,该存储库还将成为发布我们的设计说明,原理图和项目结果的地方。


【文件预览】:
TVControl-master
----ToDoList.md(2KB)
----Initializing sensors code (example library variation)(6KB)
----UnitTests()
--------SensorTest()
--------QueueTest()
--------ParachuteTest()
--------TestResults.md(2KB)
--------_2DimensionalQueueTest()
----ServoCalibration()
--------RampResponse1.txt(3KB)
--------ServoCalibration.ino(7KB)
--------MultiRampResponse.png(11KB)
--------SweepAndHold1.txt(3KB)
--------StepResponse6-20-15.txt(2KB)
--------StepResponse6-15-15(2KB)
--------SinusoidalResponse6-15-15(5KB)
--------MultiSinResponse.png(16KB)
--------RecordedSinResponse.png(12KB)
--------SingleSinResponse.png(10KB)
--------SingleStepResponse.png(7KB)
--------SingleRampResponse.png(8KB)
--------RampResponse6-15-15(2KB)
--------RecordedRampResponse.png(9KB)
--------SinusoidalResponse1.txt(2KB)
--------MultiStepResponse.png(10KB)
--------SinusoidalResponse6-20-15.txt(5KB)
--------SignalInterpolation.m(2KB)
--------StepResponse1.txt(972B)
--------RampResponse6-20-15.txt(2KB)
--------RecordedStepResponse.png(8KB)
--------HowToUseServoCalibration.txt(3KB)
--------SysIdentSession.sid(22KB)
--------Basic Gimbal Function(375B)
----README.md(1KB)
----TVCSupportLibrary()
--------Parachute.h(88B)
--------QueueArray.h(8KB)
--------TVCSupportLibrary.ino(86B)
--------QueueArrayTest(1KB)
--------QueueLib.h(975B)
--------Queue_of_10DOF.ino(1KB)

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