文件名称：matlab集成c代码-electronic-differential:线控电子差速器
文件大小：10.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 20:56:49
系统开源
Matlab集成的c代码电子差分 该项目的目的是开发用于线控电子差动控制板的软件，并在评估板上进行测试。 开发的系统旨在在中等尺寸的电动轿车上工作，该轿车具有4个独立的驱动轮，每个驱动轮都有一个电动机。 该控制系统的目的是替代从*发动机向传统车辆上的车轮传递动力的机械部件，通过电子控制单元产生的控制信号直接控制车轮的旋转。 控制系统还应适当地抵抗由于在关键条件下的道路（例如结冰的道路，湿的沥青等）上缺乏摩擦而产生的打滑效应。 该系统结合了机械差速器和ESP控制器的作用，必须为四个车轮中的每个车轮提供正确的车轮速度，以便安全地遵循驾驶员预期的速度和轨迹，并避免在道路/道路上发生侧滑条件效率低下。 因此，控制器的总体任务是增强车辆在正常驾驶条件下的性能，并提高在关键和严酷情况下的稳定性。 1.模型说明 该模型的块和子系统的组织方式如下所示。 参考生成器块是生成用于模拟汽车模型的参考环境的块； 在此块中，可以设置操作类型和相关条件。 驾驶员命令是一个块，该块在输入时提供了车辆动力学的反馈和操纵的参考，在输出中提供了油门踏板和制动踏板的比率以及转向角，从而以预测方式模拟了驾驶员的行为。 在控