文件名称：分数阶系统模糊自适应分数阶PIλDμ控制器 (2013年)
文件大小：765KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-10 20:15:32
工程技术 论文
针对分数阶被控对象，采用分数阶微积分的数值解法，提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤．由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现，将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统，求其闭环系统在时域内的表达式，再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则，推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤，并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析．结果表明：所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能．