【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-Minesweeper:扫雷车
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:04:14
系统开源
数据融合matlab代码扫雷机器人
这是我于2017年6月启动的一个项目，是UMD
FIRE
AUSS夏季研究金的一部分。
最初的目的是为Minesweeper中的机器人路径规划建模，但最终该项目发展为处理传感器融合和测量中的不确定性。
我已经实现了python代码，以对横穿Minesweeper板的机器人进行建模，以尝试使用贝叶斯启发的方法来解决该问题。
python代码执行所有计算和机器人运动，然后python代码将数据写入文件，然后由MATLAB读取。
然后，MATLAB对机器人执行的动作进行动画处理。
从那以后，我已经实现了1-9个自动尝试解决电路板的机器人。
他们成功率约60％，但这取决于地雷的密度。
【文件预览】：
Minesweeper-master
----README.md(777B)
----MinesweepingBots.py(53KB)
----FaultySensors.py(44KB)
----Heat_Map_generator.py(11KB)
----NRobots.m(12KB)
----GuidedRobot.py(47KB)