PID参数整定

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文件名称：PID参数整定

文件大小：38KB

文件格式：DOC

更新时间：2022-01-17 07:06:48

PID

参数整定找最佳，从小到大顺序查  先是比例后积分，最后再把微分加  曲线振荡很频繁，比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢，积分时间往下降