文件名称：基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 (2006年)
文件大小：3.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 10:21:36
工程技术 论文
针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法。结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤。考虑到综合评价系统的各项性能指标,在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略。同时对遗传算法(GA)和PSO算法优化结果进行对比研究。仿真和实验结果表明,该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间,并能取得比GA更好的空间解。优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了伺