基于PID控制的X模式四旋翼飞行器研究

【文件属性】：

文件名称：基于PID控制的X模式四旋翼飞行器研究

文件大小：764KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-06 09:48:36

四旋翼飞行器 互补滤波器 PID 仿真

设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案；在此基础上，完成了飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计，并把互补滤波器应用于姿态解算，姿态控制部分采用 PID（Proportional Integral Derivative）控制器。通过仿真验证了器互补滤波和 PID 控制器算法可行性。