论文研究-基于花授粉算法的PID参数优化.pdf

时间:2022-09-30 23:54:57
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文件名称:论文研究-基于花授粉算法的PID参数优化.pdf

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文件格式:PDF

更新时间:2022-09-30 23:54:57

论文研究

PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种花授粉算法(FPA)。该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程,以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐标,根据一定的全局授粉与局部授粉规则更新花粉单元的位置,使其向最优解迭代。仿真结果表明,与粒子群算法和人群搜索算法相比,花授粉算法优化参数使系统具备更短的响应时间、更高的系统控制精度以及更好的鲁棒性,为PID控制系统的参数整定提供了参考。


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