文件名称：RoboticArmSimulation:用MATLAB编写的用于机器人手臂仿真的工具
文件大小：362KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 15:25:21
MATLAB
机械臂运动仿真 用MATLAB编写的用于机器人手臂仿真的工具。 这是一个3 dof机械臂，带有可具有不同长度和质量的实体链接。 它考虑了初始条件（角度位置和速度）以及每个关节上的恒定扭矩。 您可以在两个帧之间更改模拟时间和步长（时间）。 库仑和粘性摩擦都可以改变。 输出为模拟结果，将显示在GUI和可选的视频文件中。 注意，在求解时要考虑重力。 截屏 执照 请参阅。
【文件预览】：
RoboticArmSimulation-master
----src()
--------robotPlot.m(670B)
--------thetaddEq2.m(2KB)
--------makeBotMovie.m(560B)
--------numIntTdd.m(468B)
--------Pr1A.m(3KB)
--------robotSimulationTool.m(15KB)
--------thetaddEquation.m(795B)
--------Pr2A.m(878B)
--------robotSimulationTool.fig(9KB)
--------goSteps.m(327B)
--------trajectoryData.m(532B)
--------tauEquation.m(4KB)
----Help (Persian).pdf(317KB)
----LICENSE(18KB)
----README.md(723B)
----Screenshot.png(51KB)
----.gitignore(360B)