文件名称：pizero_for_ukmarsbot:将Rapberry Pi零添加到英国火星机器人上
文件大小：2.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-03 13:04:03
Python
Pizero适用于ukmarsbot 在英国火星机器人上添加Rapberry Pi Zero（零） ] 笔记： 背景 UKMarsBot是由英国火星和机器人学会（UKMars）设计的迷宫求解器和直线跟踪器。 它具有一个Arduino Nano作为标准微控制器。 GitHub项目页面： : UKMars项目页面： ：//ukmars.org/projects/ukmarsbot/ UKMarsBot的构建说明 该项目旨在向该基本设计添加Raspberry Pi Zero。 这里有一个临时范围文件 有一个与Arduino Nano I / O协处理器软件相关的单独的GitHub项目： : 方法 有两种将Raspberry Pi Zero连接到UKMARSbot的潜在方法： 制作一个转接板，将Pi Zero接头连接器转换为Arduino Nano尺寸，完全替代Ardu
【文件预览】：
pizero_for_ukmarsbot-main
----Documentation()
--------Other_Crazy_Ideas.md(295B)
--------Connections_Options.md(3KB)
--------Connections_UART_Detail.md(3KB)
--------Programming_the_Nano.md(1KB)
--------Logging_into_Pi.md(3KB)
--------images()
--------Nano_Replacement.md(1KB)
--------Pi_Zero_Software.md(3KB)
--------Mechanical.md(3KB)
--------Pi_Real-Time.md(1KB)
--------Speed_up_Pi_Boot.md(112B)
--------Pi_Zero_W.md(488B)
--------Reducing_Power_Consumption.md(1KB)
--------RemoteDebuggingPython.md(187B)
--------Install_PiZero_OS.md(776B)
--------UKMARSPIBOT_enhancement_scope.pdf(129KB)
--------Disable_Linux_Console_on_UART.md(867B)
--------Sharing_your_internet_OTG.md(501B)
--------Shutdown_Pi_Automatically.md(667B)
--------Pi_and_Nano_Software.md(346B)
--------Upgrading_the_operating_system.md(2KB)
--------Power_Requirements_Detail.md(4KB)
----images()
--------pi_mid_mount_fitted_small.jpg(16KB)
--------ukmarsbot_pizero.jpeg(56KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----pi_software()
--------.project(370B)
--------_02_RunCircles.py(4KB)
--------robot_libs()
--------_01_SensorTest.py(4KB)
--------robot_settings.py(4KB)
--------.pydevproject(455B)
----mechanical()
--------motor_mounts_only.stl(1.14MB)
--------pi_plate_mid_placement.stl(212KB)
--------rpi_ukmarsbot_mount.scad(6KB)
--------submodules()
--------other()
--------pi_plate.stl(219KB)
----.gitignore(205B)