文件名称：堆放
文件大小：147.2MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 03:25:52
Python
堆放 此回购包含使用基于仿真的粒子过滤器估算块的质心，然后求解最高稳定塔（按预期）的代码。 最后，在仿真中使用熊猫机器人建造了塔。 机械手功能来自存储库。 安装 依赖关系：python3，git 按照以下说明安装 ，而不是回购自述文件中的说明 安装pb_robot依赖项 pip3 install numpy pybullet recordclass catkin_pkg IPython networkx scipy numpy-quaternion pip3 install git+https://github.com/mike-n-7/tsr.git 克隆pb_robot 为熊猫编译IKFast库 cd pb_robot/src/pb_robot/ikfast/franka_panda python3 setup.py build （有关错误，请参见下面的问题排查） 安装堆叠