论文研究-基于混合遗传算法的资源受限的运输任务调度.pdf

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文件名称：论文研究-基于混合遗传算法的资源受限的运输任务调度.pdf

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更新时间：2022-10-01 12:02:37

论文研究

研究了一种全新的蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划算法。该方法首先用链接图建立机器人运动空间模型,在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径,然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点,得到更优路径。计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避障。