泰勒展开NURBS曲线插补算法 (2009年)

时间:2024-06-04 08:26:24
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更新时间:2024-06-04 08:26:24

自然科学 论文

分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究。算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果。给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系。指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差。


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