卡尔曼滤波示例程序

时间:2021-05-15 03:17:50
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文件名称:卡尔曼滤波示例程序

文件大小:12.23MB

文件格式:RAR

更新时间:2021-05-15 03:17:50

卡尔曼滤波

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。


【文件预览】:
Kalman Filter
----Kalman Filter.v12.suo(57KB)
----Kalman Filter()
--------XMLWriter.cpp(15KB)
--------OpenCV_Release_64.props(777B)
--------tinystr.h(8KB)
--------Kalman Filter.vcxproj.filters(2KB)
--------Condensation.h(2KB)
--------tinystr.cpp(2KB)
--------tinyxml.cpp(37KB)
--------XMLReader.cpp(16KB)
--------tinyxmlparser.cpp(36KB)
--------main(MouseMoving).cpp(3KB)
--------stdafx.h(233B)
--------main(KF_Points).cpp(4KB)
--------XMLWriter.h(2KB)
--------tinyxml.h(63KB)
--------x64()
--------XMLReader.h(2KB)
--------SharedHead.h(4KB)
--------stdafx.cpp(217B)
--------tinyxmlerror.cpp(2KB)
--------main(Particle Filter(HSV)).cpp(27KB)
--------SharedMethod.h(9KB)
--------OpenCV_Debug_64.props(778B)
--------Kalman Filter.vcxproj(8KB)
--------targetver.h(236B)
--------Condensation.cpp(5KB)
----x64()
--------Debug()
--------Release()
----Kalman Filter.sdf(39MB)
----Kalman Filter.sln(1KB)

网友评论

  • 已下载,但看到代码中需要读取一些生成的轨迹点数据,但给的文件中没有该数据文件,能否提供下。