STM32F0电机驱动，平衡小车PID控制算法

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文件名称：STM32F0电机驱动，平衡小车PID控制算法

文件大小：4.46MB

文件格式：RAR

更新时间：2019-11-08 12:03:11

PID 陀螺仪

除了陀螺仪的采集代码，这个只有电机驱动和PID控制，