文件名称:MPU6050陀螺仪串口读取数据源码和参考资料(Arduino单片机)
文件大小:5.45MB
文件格式:RAR
更新时间:2021-11-11 15:02:21
MPU6050 Arduino
本资源提供了两种不同的程序方法,应用arduino单片机串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据;此外还提供了数据的两种应用方向,即使用matlab应用读取到的数据进行模型的实时姿态估计。本程序适用于MPU6050串口读取参考,还适用于将数据应用到模型的姿态估计。内含详细的总结和注释,希望本资源对您有用!
【文件预览】:
mpu6050-arduino
----Arduino – MPU6050 Getting Ready _.pdf(452KB)
----mpu6050.txt(1KB)
----Arduino_MPU6050-master.zip(27KB)
----untitle.txt(304KB)
----toxiclibs-complete-0020.zip(4.78MB)
----i2cdevlib-master.zip(724KB)
----Arduino_MPU6050-master()
--------Matlab()
--------Ardu_Sketches()
--------.gitignore(574B)
--------.gitattributes(378B)
----说明.txt(932B)
----Arduino()
--------MPU6050()