文件名称：超声波避障.zip
文件大小：46KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-29 17:50:51
超声波 避障
基于单片机STC89C52的智能小车避障系统是一种利用超声波测距然后自动避障的系统，其启动后自动检测到小于某一距离后自动避开障碍物，广泛应用于探测避障等场合，通过超声波传感器，由单片机向超声波传感器发送命令，读取超声波传感器测量的距离，再判断小车是否转弯避开。如果距离小于避障距离，语音模块进行提醒。它采用超声波传感器，超声波模块采用现成的HC-SR04超声波模块，该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm。 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元用于系统的控制，小车安装了1个超声波传感器，装于小车前，用超声波检测障碍物,测出距离，程序根据测得的距离，实现小车避障。
【文件预览】：
main.OBJ
超声波避障.uvopt
超声波避障_uvopt.bak
超声波避障.uvgui_Administrator.bak
超声波避障.M51
main.c
STARTUP.LST
超声波避障_uvproj.bak
main.LST
超声波避障.uvgui.Administrator
STARTUP.A51
超声波避障.plg
超声波避障.lnp
超声波避障.uvproj
超声波避障
超声波避障.hex
STARTUP.OBJ
超声波避障.build_log.htm