现代物流AGV

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文件名称：现代物流AGV
文件大小：30KB
文件格式：DOCX
更新时间：2018-07-07 14:04:37
AGV 无人搬运车(Automated Guided Vehicle简称AGV)指装备有电磁或光 学等自动 导引装置能够沿规定的导引路径行驶具有安全保护以及各种移载功能 的运输车工业应用中不需驾驶员的搬运车以可充电之蓄电池为其动力来源。 一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道 (electromagnetic path-following system)来设立其行进路线电磁轨道黏贴 于地板上无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有 行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送 中常用的其他设备相比AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置 不受场地、道路和空间的限制。因此在自动化物流系统中最能充分地体现 其自动性和柔性实现高效、经济、灵活的无人化生产。