基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

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文件名称：基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

文件大小：17.56MB

文件格式：CAJ

更新时间：2018-11-25 09:01:07

ADAMS MATLAB 机器人 联合仿真

针对当前虚拟样机技术的相关问题，从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨，综合两者的优点，建立了两个联合方案，并以控制机器人运动为实例，说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.