基于前馈补偿的PID控制算法

时间:2014-04-23 15:43:04
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更新时间:2014-04-23 15:43:04

基于前馈补偿 PID控制算法

基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。


网友评论

  • 是m代码,不是simulink文件,可惜了
  • 正好可以学习下
  • 很不错,是可以用的,比赛的时候用处很大
  • matlab代码可以用,没有什么问题!
  • 无论如何还是下来了,谢个辛苦分
  • 还没看懂代码,可以运行
  • 不熟悉MATLAB,还未看懂代码
  • 其实就是先进PID控制及MATLAB仿真的一个例子源代码。并非原创。失望!
  • 还没看懂代码,可以运行